کنترل فازی-لغزشی فیدبک حالت سیستم نامینیمم فاز چهار تانک

در این مقاله، کنترل سیستم آزمایشگاهی چهارتانک در حالت نامینیمم فاز درنظرگرفته­شده­است. این سیستم، فرآیند آزمایشگاهی مشهوری است که مناسب برای نشان­دادن روش­های کنترلی چندمتغیره است. هدف این مقاله، طراحی کنترل­کننده­ای برمبنای ترکیب کنترل­کننده­های مود لغزشی و فیدبک حالت با استفاده از منطق فازی بوده است. روش پیشنهادی، از پاسخ سریع کنترل­کننده مود لغزشی و خطای صفر حالت ماندگار کنترل­کننده فیدبک حالت سود می­برد. به­بیان دیگر، هنگامی­که سیستم چهارتانک در حالت گذرا است، سیستم فازی از کنترل­کننده مود لغزشی بهره­گرفته و به هنگام قرارگرفتن سیستم در حالت ماندگار، سیستم فازی به کنترل­کننده فیدبک حالت سویچ می­کند، که به این­ترتیب از مزایای هر دو کنترل­کننده بهره­می­برد.سویچ­کردن بین این دو نوع کنترل­کننده به­طور پیوسته و نَرم با استفاده از چند قاعده ساده فازی صورت­می­گیرد. نتایج شبیه­سازی، موثربودن روش­پیشنهادی در مقایسه با کنترل­کننده­های تنها، به­ویژه هنگامی­که عدم قطعیت در پارامترهای سیستم وجودداشته باشد، را نشان­می­دهد.